1. Eigenvalues and Eigenvectors(特征值与特征向量)
- 理解特征值的定义:Av=λv,v=0
- 会推导特征方程 det(A−λI)=0
- 能求解 2×2 和 3×3 矩阵的特征值
- 能通过解 (A−λI)v=0 求特征向量
- 理解特征向量的非零性质
2. Characteristic Equation(特征方程)
- 能展开 2×2 和 3×3 行列式得到特征多项式
- 能因式分解二次和三次特征多项式
- 对于 2×2 矩阵:λ2−tr(A)λ+det(A)=0
- 对于 3×3 矩阵:−λ3+tr(A)λ2−⋯+det(A)=0(注意符号)
3. Cayley-Hamilton Theorem(Cayley-Hamilton 定理)
- 理解定理内容:矩阵 A 满足其自身的特征方程
- 能代入 A 得到矩阵方程
- 能利用该定理求 A−1、A2、A3 等
- 能化简矩阵多项式,如 (A−kI)n
4. Diagonalization(对角化)
- 理解 A=PDP−1 的含义
- 能构造 P(列向量为特征向量)和 D(对角元为特征值)
- 会验证 P 的可逆性(特征向量线性无关)
- 能计算 P−1
5. Powers of Matrices(矩阵高次幂)
- 掌握 An=PDnP−1
- 能计算 An 用于 n 较大时的情形
- 理解 Dn 的计算:Dn=diag(λ1n,λ2n,…)
- 能用此方法求解 A5、A10 等
- 能处理形如 (pA+qI)n 的矩阵表达式
- 理解若 A 的特征值为 λ,则 f(A) 的特征值为 f(λ)
- 理解 f(A)=Pf(D)P−1,其中 f(D)=diag(f(λ1),f(λ2),…)